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J-GLOBAL ID：202002240795410352   整理番号：20A1197039

kidnapedロボット問題のためのモンテカルロに基づく位置決め【JST・京大機械翻訳】

Monte Carlo-Based Localization for Kidnapped Robot Problem

著者 (6件)： Aguilar Wilbert G. (CICTE, DEEL, Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqui, Ecuador) ,  Aguilar Wilbert G. (FIS, Escuela Politecnica Nacional, Quito, Ecuador) ,  Aguilar Wilbert G. (GREC, Universitat Politecnica de Catalunya, Barcelona, Spain) ,  Merizalde Darwin (CICTE, DEEL, Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqui, Ecuador) ,  Calderon Marco (CICTE, DEEL, Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqui, Ecuador) ,  Carrera Alexis (CICTE, DEEL, Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqui, Ecuador)
資料名： Smart Innovation, Systems and Technologies  (Smart Innovation, Systems and Technologies)
巻： 181  ページ： 101-109  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5072A  ISSN： 2190-3018  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,レーザ360°を用いた既知のマップにおけるモンテカルロ位置決めに基づく,kidnapedロボット問題に対するアルゴリズムを提案し,すべての大域的局在化における初期サンプルを提案した。性能y実時間ビデオ結果を示した。提案を評価し,他の研究と比較した。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *モンテカルロ法 ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  位置決め ,  録画装置
準シソーラス用語： 実時間 ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Kidnapedロボット問題 ,  モンテカルロ局在化 ,  ビームモデルセンサUGV

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  問題 ,  モンテカルロ