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J-GLOBAL ID:202002240868683803   整理番号:20A2587490

ノードサブセットの時変パルスにおけるマルチエージェント一貫性解析【JST・京大機械翻訳】

Consensus analysis of multiagent system under time-varying impulse of node subset
著者 (4件):
資料名:
巻: 48  号:ページ: 425-430  発行年: 2020年 
JST資料番号: C3290A  ISSN: 1000-2243  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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ノードに対するパルス牽引制御の手段を導入することにより,ノードサブセットに基づく時間変動パルス牽引制御を,マルチエージェントシステムの一貫性を得るために設計した。結果により、時間変動パルス強度の許容範囲は、図のラプラシアン行列の対応する固有値が0の左固有ベクトル、牽引ノード及びその数に完全に依存し、かつパルスが非常に疎で、パルス時間間隔が下界を持つことを証明した。同時に,制御ノードの増加とともに,マルチエージェントネットワークは,より速く収束した。最後に,数値シミュレーションを用いて,得られた結果の正当性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  確率論  ,  計算機利用技術一般  ,  通信方式一般  ,  システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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