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J-GLOBAL ID：202002240907052204   整理番号：20A1889075

Pixhawk飛行制御器とのインタフェイスによる種子播種無人航空機のためのペイロード操作【JST・京大機械翻訳】

Payload Manipulation for Seed Sowing Unmanned Aerial Vehicle through interface with Pixhawk Flight Controller

著者 (4件)： Yamunathangam D. (Kumaraguru College of Technology,Department of Computer Science,Coimbatore,India) ,  Shanmathi J. (Kumaraguru College of Technology,Department of Computer Science,Coimbatore,India) ,  Caviya R. (Kumaraguru College of Technology,Department of Computer Science,Coimbatore,India) ,  Saranya G. (Kumaraguru College of Technology,Department of Computer Science,Coimbatore,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICISC  ページ： 931-934  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,無人機(UAV)の使用は農業部門と森林管理で急速に成長している。UAVは森林利用における森林の保護と保護に不可欠な役割を果たす。特に,精密農業において,UAVsを用いて,農業活動を自動化し,収量の生産性を増加させた。種子播種に使用される無人航空機は,望ましい方法点の発見と,飛行中に持ち込むことができる重さに関係する。森林に種子を分散させ,道路のバージ上の地域を播種する種子播種4倍体のPayloadを,このシステムで提案した。さらに,Mission plannerを用いてターゲットフィールドで,その方法点を選択し,Pixhawk Flight Controllerに通信した。UAVと接したPixhawkは,種子ディスペンサを制御し,所望位置での種子の流れを制御する。その結果,種子播種クワドプタは,手動操作を著しく低減する半自動化モードで実行され,試験される。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  制御装置 ,  農業 ,  自動販売機 ,  道路 ,  バージ ,  *ペイロード ,  *無人機 ,  *飛翔 ,  四倍体 ,  インタフェイス
準シソーラス用語： 森林管理 ,  精密農業 ,  半自動化 ,  森林利用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飛行制御 ,  インタフェイス ,  種子 ,  播種 ,  無人航空機 ,  ペイロード