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J-GLOBAL ID：202002241274311275   整理番号：20A1059266

MIMO不確実非線形システムのためのTOPSIS多基準決定法に基づく知的再帰ウェーブレットCMAC制御システム設計【JST・京大機械翻訳】

A TOPSIS multi-criteria decision method-based intelligent recurrent wavelet CMAC control system design for MIMO uncertain nonlinear systems

著者 (5件)： Huynh Tuan-Tu (Department of Electrical Engineering and Innovation Center for Biomedical and Healthcare Technology, Yuan Ze University, Taoyuan, Taiwan, ROC) ,  Huynh Tuan-Tu (Department of Electrical Electronic and Mechanical Engineering, Lac Hong University, Bien Hoa, Dong Nai, Vietnam) ,  Le Tien-Loc (Department of Electrical Engineering and Innovation Center for Biomedical and Healthcare Technology, Yuan Ze University, Taoyuan, Taiwan, ROC) ,  Le Tien-Loc (Department of Electrical Electronic and Mechanical Engineering, Lac Hong University, Bien Hoa, Dong Nai, Vietnam) ,  Lin Chih-Min (Department of Electrical Engineering and Innovation Center for Biomedical and Healthcare Technology, Yuan Ze University, Taoyuan, Taiwan, ROC)
資料名： Neural Computing & Applications  (Neural Computing & Applications)
巻： 32  号： 8  ページ： 4025-4043  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0703A  ISSN： 0941-0643  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の主目的は,多入力多出力不確実非線形システムのためのより効果的な制御アルゴリズムを設計することである。提案した方法の利点は以下の通りである。(1)より効率的なネットワーク構造を達成するために,ハイパーキューブを自動的に保持または削除するかどうかを考察するために,動的削除閾値を開発した。(2)好ましい制御性能を達成するための自動パラメータ適応;(3)これらの技術の利点を得るために,スライディングモード制御,適応制御,小脳モデル調音制御装置およびTOPSIS多基準決定法のような種々の技術を組み合わせた。上記の技術の利点に基づいて,新しい知的再帰ウェーブレット小脳モデル調音制御システムを設計した。勾配降下法を用いて制御装置のパラメータをオンライン調整し,Lyapunov関数を用いてシステム安定性を保証した。提案した制御方式の有効性を,倒立二重振り子システムおよび無人航空機運動制御のための応用を通して検証した。Copyright The Natural Computing Applications Forum 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  Lyapunov関数 ,  制御系 ,  適応制御 ,  *波束 ,  制御方式 ,  無人機 ,  有効性 ,  調音 ,  最急降下法 ,  運動制御
準シソーラス用語： *MIMO ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： TOPSIS ,  ウェーブレット関数 ,  小脳モデル調音制御装置 ,  非線形システム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： MIMO ,  不確実 ,  非線形システム ,  TOPSIS ,  多基準 ,  ウェーブレット ,  CMAC ,  制御システム ,  設計