抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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無人航空機(UAV)は,効率的なデータ収集のための無線センサネットワーク(WSNs)における魅力的な技術として,通信を可能にした。本論文は,UAVにおけるデータ収集のためのエネルギー問題を研究した。UAVのエネルギー消費とすべてのセンサノード(SN)のエネルギー消費の間に基本的なトレードオフが存在することを明らかにした。このようなトレードオフを特性化するために,最適化問題を定式化し,UAVとSNのエネルギー消費の加重和を最小化し,UAV軌道,ミッション完了時間,およびすべてのSNに対するウェイクアップスケジューリングを同時に最適化した。定式化問題は時間にわたる無限変数を持つ非凸問題であるので,最適に解くことは困難である。この問題に取り組むために,元の問題を経路離散化法により離散化された等価に変換し,次に局所最適解を逐次凸近似とブロック座標降下法を適用することにより得た。シミュレーションを行い,著者らの研究を確証し,UAVとSNの間のエネルギーバランスのために提案した設計によって達成された柔軟なトレードオフを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】