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J-GLOBAL ID：202002241423002316   整理番号：20A2172397

回転翼無人機検査220kV直線塔の経路計画アルゴリズム研究【JST・京大機械翻訳】

著者 (5件)： Cai Zongqi (太原科技大学,山西 太原 030024) ,  Li Hongjie (太原科技大学,山西 太原 030024) ,  Chen Zhimao (太原科技大学,山西 太原 030024) ,  Lu Lei (太原科技大学,山西 太原 030024) ,  Li Rui (太原科技大学,山西 太原 030024)
資料名： Heilongjiang Keji Xinxi  (Heilongjiang Keji Xinxi)
号： 20  ページ： 68-69  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3241A  ISSN： 1673-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 電力線路によく見られる220kV直線塔に対して、ローター無人機を用いて精細化検査を行った。最初に,電力塔の国家規格と220kVの直線塔設計図に従って,3DMAXで電塔を三次元的にモデル化した。次に、電塔モデルをSTLフォーマットに変換し、MATLABに導入し、検査すべき部位に対して三次元座標の抽出を行った。最後に,アリコロニーアルゴリズムを用いて経路計画を行った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  電力 ,  *回転翼 ,  国家規格 ,  *塔状構造物 ,  設計図 ,  *無人機 ,  電力線路 ,  精密化 ,  三次元 ,  *経路探索
準シソーラス用語： アントアルゴリズム ,  MATLAB ,  三次元座標 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 送電  (NB05030G) ,  電力線路要素・工事  (NB05020V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 回転翼 ,  無人機 ,  検査 ,  直線 ,  経路計画 ,  アルゴリズム ,  研究