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J-GLOBAL ID:202002241451348883   整理番号:20A0216282

新しい2自由度ボイスコイルモータの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Analysis of a Novel Two-Degree-of-Freedom Voice Coil Motor
著者 (4件):
資料名:
巻: 24  号:ページ: 2908-2918  発行年: 2019年 
JST資料番号: W0894A  ISSN: 1083-4435  CODEN: IATEFW  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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線形/スイング運動を生成できる2自由度(2-DOF)アクチュエータは,多次元複雑運動プラットフォームにおけるエンドエフェクタに対して重要である。本論文では,単純な構造,小サイズ,および大きな力特性を特徴とする新しい2自由度音声コイルモータ(VCM)を提案した。この新しいVCMの構造と磁場の分布を最初に記述し,線形推力とスイングトルクのモデリングを行い,この2-DOF VCMの力特性と移動ブラケットの応力解析を有限要素法(FEM)により行った。次に,この2-DOF VCMのプロトタイプを製作し,その理論的特徴を検証するために試験した。この提案したVCMの改善を示すために,このモータの力の特徴を以前に設計した線形スイングVCMのそれと対比した。2つのVCMのシミュレーションと実験結果を比較した。結論は,提案したVCMが線形推力と揺れトルクのより低いリップル比を持ち,一方,線形推力と揺れトルクのより高い平均値を達成することを示した。本論文は,多次元複雑運動システムのためのこの新しい2-DOF VCMの理論的参照と実験データを提供した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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電動機 
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