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J-GLOBAL ID：202002241465830567   整理番号：20A1340968

ロボットの運動不確実性は共作業者シナリオにおける人間不快感を決定する【JST・京大機械翻訳】

Robot Movement Uncertainty Determines Human Discomfort in Co-worker Scenarios

著者 (4件)： Aeraiz-Bekkis Daphne (University of Montpellier,Montpellier,France) ,  Ganesh Gowrishankar (CNRS-UM LIRMM UMR5506,Montpellier,France) ,  Yoshida Eiichi (CNRS-AIST JRL UMI3218/RL,Tsukuba,Japan) ,  Yamanobe Natsuki (ISRI/AIRC AIST,Tsukuba/Tokyo,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCAR  ページ： 59-66  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット相互作用の長期的成功は,どのように快適で安全な人間感覚がそれと感じるかに依存する。しかし,ロボットの動きの特徴が人間の快適性を決定する。この問題に取り組むために,ここでは,人間の不快感の4つの異なるモデルを考察した。次に,行動変化を解析することにより,人間共作業者が経験する不快感を定量化できる経験的人間-ロボット共作業者タスクを設計し,不快感のどのモデルが最良の変化を説明するかを調べた。このタスクを用いて,ロボットの動きにおける知覚された不確実性が,人間の不快感の重要な決定要因であり,運動の不確実性が,いくつかの以前の研究で報告されたように,ロボットによる人間の快適性の変調のための統一された説明と,それらにおける信用をいかに与えるかについて議論する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  *ロボット ,  快適性

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  運動 ,  不確実性 ,  シナリオ ,  人間 ,  不快感