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J-GLOBAL ID：202002241907998317   整理番号：20A1958299

3リンクロボットのための混合Gaussメンバシップ関数ファジィCMAC【JST・京大機械翻訳】

A Mixed Gaussian Membership Function Fuzzy CMAC for a Three-Link Robot

著者 (4件)： Huynh Tuan-Tu (Yuan Ze University,Department of Electrical Engineering,Taoyuan,Taiwan, R.O.C.) ,  Lin Chih-Min (Yuan Ze University,Department of Electrical Engineering,Taoyuan,Taiwan, R.O.C.) ,  Le Tien-Loc (Lac Hong University,Department of Electrical Electronic and Mechanical Engineering,Bien Hoa,Vietnam) ,  Zhong Zhixiong (Minjiang University,Key Laboratory of Information Processing and Intelligent Control,Fuzhou,China,350121)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： FUZZ  ページ： 1-7  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,3リンクロボットのための混合Gaussメンバーシップ関数(GMF)ファジィ小脳モデル関節制御装置(CMAC)を生成した。混合GMFは,効率的に誤差を検出するためにCMACの各層上に電流と以前のGMFsを用いて作り出され,従って,混合GMFファジィCMAC(MGMFFC)は効率的にパラメータを訓練し,MGMFFC構造を自動的に構築できる。Lyapunovコスト関数と勾配降下技術を利用して,保証されたシステムの安定性を有する適応性を得た。3リンクロボットのためのシミュレーション研究は,MGMFFCが好ましい追跡性能を達成することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  電流 ,  制御装置 ,  適応性 ,  費用関数 ,  *メンバシップ関数 ,  曖昧さ
準シソーラス用語： *CMAC ,  脳モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： リンク ,  ロボット ,  メンバシップ関数 ,  ファジィ ,  CMAC