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J-GLOBAL ID：202002242038918655   整理番号：20A0596966

非線形システムのためのニューラルネットワークに基づくPID補償:ボールオンプレート例【JST・京大機械翻訳】

Neural network-based PID compensation for nonlinear systems: ball-on-plate example

著者 (2件)： Mohammadi Amin (Department of Mechanical Engineering, Northern Illinois University, DeKalb, IL, USA) ,  Ryu Ji-Chul (Department of Mechanical Engineering, Northern Illinois University, DeKalb, IL, USA)
資料名： International Journal of Dynamics and Control  (International Journal of Dynamics and Control)
巻： 8  号： 1  ページ： 178-188  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4464A  ISSN： 2195-268X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,制御器設計における近似動的モデルを用いて生じる誤差を補償するために,ニューラルネットワーク(NN)ベースのフィードバック制御装置を提案した。制御装置は,並列で動作する2つのサブコントローラ,すなわちベース線形制御装置とNNベースPID補償装置から成る。前者は,システムの線形化または単純化モデルに基づいて容易に設計できる制御装置である。後者は調整可能な利得を有するPID制御装置に基づいており,ニューラルネットワークを用いて制御プロセス中のPIDゲインを更新し,ベース制御装置で無視された非線形効果を補償することを目的とした。提案した制御装置の性能を,本研究のために構築したボールオンプレート方式で実証した。近似フィードバック線形化を用いて,本研究でベース制御装置を設計し,NNベースPID補償装置を並列に使用した。より良い安定化と軌道追跡性能を達成するシミュレーションと実験結果を提供して議論した。Copyright Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  線形性 ,  ダイナミックモデル ,  フィードバック制御 ,  制御装置 ,  非線形効果 ,  利得 ,  *非線形系 ,  簡素化 ,  近似法 ,  補償装置
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  フィードバック線形化 ,  PID制御 ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ニューラルネットワークに基づくPID ,  非線形補償 ,  フィードバック線形化 ,  ボールオンプレートシステム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形システム ,  ニューラルネットワーク ,  PID ,  補償