文献

J-GLOBAL ID：202002242334789574   整理番号：20A1946498

手動組立作業のための補助システムに関する産業展望【JST・京大機械翻訳】

Industrial Perspectives on Assistive Systems for Manual Assembly Tasks

著者 (6件)： Wolfartsberger Josef (University of Applied Sciences Upper, Austria, Steyr, Austria) ,  Haslwanter Jean D. Hallewell (University of Applied Sciences Upper, Austria, Wels, Austria) ,  Froschauer Roman (University of Applied Sciences Upper, Austria, Wels, Austria) ,  Lindorfer Rene (University of Applied Sciences Upper, Austria, Wels, Austria) ,  Jungwirth Mario (University of Applied Sciences Upper, Austria, Wels, Austria) ,  Wahlmueller Doris (Regional Innovation Center, Gunskirchen, Austria)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： PETRA ’18  ページ： 289-291  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代の製造における小ロットサイズは,手動組立作業を行う人々にとって新しい課題を提示する。命令システムと協調ロボットを含む支援システムは,必要な柔軟性をサポートでき,一方,誤差の数を減らすこともできる。このセッションは,企業における実際の実装に関して,異なる技術の長所と限界のより良い理解を与えるように設計されている。企業のために設計されたいくつかの新しい技術的解決策を提示した。さらに,参加者は,提示した技術のいくつかで,初めての経験を得る機会を与える。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  柔軟性 ,  ロットサイズ
準シソーラス用語： 支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 協調ロボット ,  人間-ロボット相互作用 ,  知的支援システム ,  マニュアル組立 ,  混合現実

分類 (4件)： 機械の組立  (QC05000F) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生産形態  (KB03020E) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 手動 ,  組立作業 ,  産業 ,  展望