文献

J-GLOBAL ID：202002242403281294   整理番号：20A1988209

吊下型外壁昇降ロボットに搭載する打音検査システムの開発

著者 (6件)： 佐野滋則 (豊橋技科大) ,  高橋美央 (豊橋技科大) ,  石田敦則 (三信建材工業) ,  石田晃啓 (三信建材工業) ,  吉岡昌洋 (長谷工コーポレーション) ,  関新之介 (長谷工コーポレーション)
資料名： 建設機械  (Construction Machinery and Equipment)
巻： 56  号： 10  ページ： 43-47  発行年： 2020年10月01日 
JST資料番号： S0891A  ISSN： 0385-9878  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,「誰もが安全かつ手軽に」操作できることを目指し開発中の,建築物の外壁調査をするための吊下型壁面昇降ロボットと,それに搭載する打音検査システムを紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： 建築物 ,  ロボット ,  移動 ,  *外壁 ,  *調査 ,  *音響検査 ,  *非破壊検査 ,  *システム ,  打音検査
準シソーラス用語： 外壁調査 ,  打音検査システム ,  吊下型外壁昇降ロボット

分類 (2件)： 建築物の維持・管理  (RB01020X) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 吊下 ,  外壁 ,  昇降 ,  ロボット ,  打音検査 ,  開発