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J-GLOBAL ID：202002242502740565   整理番号：20A0134146

力予測により支援された脆性材料のための大型光学研削盤のオンライン力制御【JST・京大機械翻訳】

Online force control of large optical grinding machine for brittle materials assisted by force prediction

著者 (4件)： Lin Shuo (State Key Laboratory of Mechanism System and Vibration, Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wang QianRen (State Key Laboratory of Mechanism System and Vibration, Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Jiang ZhenHua (State Key Laboratory of Mechanism System and Vibration, Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Yin YueHong (State Key Laboratory of Mechanism System and Vibration, Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B. Journal of Engineering Manufacture  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part B. Journal of Engineering Manufacture)
巻： 234  号： 1-2  ページ： 14-26  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0712A  ISSN： 0954-4054  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適切な切削パラメータを有する非球面表面の軌道計画は,常に困難な作業,特に困難な研削材料に関して,常に面倒な作業である。直交実験は通常設計されて,最初に,異なるセットの研削条件(例えば,切断の深さと送り速度)の下で力の完全な推定を得るために行われる。しかし,これらすべてのデータは,砥石が鈍くなるにつれて変化する。研削パラメータの選択に関する研究を減らし,研削プロセスを安定させるために,脆性材料上の大規模光学研削機械のための新しい力制御研削戦略を提案した。研削力は,実時間で軌跡に沿った送り速度を調整することによって制御される。研削力モデルを,アーク形車輪と工作物の間の複雑な接触領域を解析することによって確立した。脆性および延性除去の共存も考慮した。システムの長時間遅れに対して,制御装置は,提案したモデルに基づいて,0.4秒後に研削力を予測し,力の大きなオーバーシュート(87.5%まで)を防止した。制御装置の検証を,炭化ケイ素セラミック上で行った。力オーバーシュートは22.5%に減少し,運動精度は5μm以内の位置サーボによって保証された。軌道に沿った表面下損傷をさらに解析し議論した。Copyright IMechE 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オーバシュート ,  軌跡 ,  直交性 ,  *研削盤 ,  *脆性 ,  炭化ケイ素 ,  アーク放電 ,  延性 ,  セラミック ,  工作物 ,  研削砥石 ,  制御装置 ,  研削材 ,  *脆性材料 ,  *研削

著者キーワード (3件)： 研削力モデル ,  オンライン力制御 ,  脆性材料

分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (9件)： 力 ,  予測 ,  支援 ,  脆性材料 ,  大型 ,  光学 ,  研削盤 ,  オンライン ,  力制御