文献

J-GLOBAL ID：202002242933469615   整理番号：20A1823042

分散マルチUAV貨物ハンドリングのための遺伝的ファジィシステム【JST・京大機械翻訳】

Genetic Fuzzy Systems for Decentralized, Multi-UAV Cargo Handling

著者 (5件)： Bisig Caleb (University of Cincinnati) ,  Montejo Jorge B. (University of Cincinnati) ,  Verbryke Matthew R. (University of Cincinnati) ,  Sathyan Anoop (University of Cincinnati) ,  Ma Ou (University of Cincinnati)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
号： AIAA 2020-1117  ページ： 1117  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遺伝的ファジィ制御方法論を利用して,与えられたターゲット位置にケーブルに取り付けた負荷を輸送する知的で適応的なマルチUAVシステムを可能にした。UAVs(簡略化ドクターとして考慮)は分散方式で制御され,通信複雑性を低減し,全体システムの適応性と成功率を増加させる。遺伝的アルゴリズムを介して調整されたファジィ推論システム(FIS)の集合は,その電流状態,負荷の状態,およびその近傍集合との関係に基づいて,各四辺形体の挙動を決定する。すべてのドローンの挙動の組合せは,グループ知能と割り当てられたタスクの完了をもたらす。コントローラは,計算コストを最小化するために,カスケード型遺伝的ファジィツリー構造を用いて作成され,調整される。結果は,1つのもう1つとペイロードとの衝突を避けながら,負荷を100世代以上の目標位置に徐々に近づけるドローンの集合を示した。提案したアーキテクチャは,適応と協調システムを可能にするインテリジェントコントローラの可能性を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電流 ,  簡素化 ,  制御装置 ,  ケーブル ,  *遺伝 ,  ツリー構造 ,  適応性 ,  *貨物 ,  ペイロード ,  無人機 ,  曖昧さ ,  計算機アーキテクチャ ,  ファジィ制御 ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： 計算コスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  UAV ,  貨物 ,  ハンドリング ,  遺伝的ファジィシステム