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J-GLOBAL ID：202002242977186133   整理番号：20A2767823

横方向車両動力学のモデル予測制御に関連するモデル不確実性特徴の特性化【JST・京大機械翻訳】

Characterization of Model Uncertainty Features Relevant to Model Predictive Control of Lateral Vehicle Dynamics

著者 (6件)： Pup Daniel (Szechenyi Istva ́n University,Research Center of Vehicle Industry,Gyo′′r,Hungary) ,  Kisari Adam (Szechenyi Istva ́n University,Research Center of Vehicle Industry,Gyo′′r,Hungary) ,  Vigh Zsombor (Institute for Computer Science and Control,Systems and Control Laboratory,Budapest,Hungary) ,  Rodonyi Gabor (Institute for Computer Science and Control,Systems and Control Laboratory,Budapest,Hungary) ,  Soumelidis Alexandros (Szechenyi Istva ́n University,Research Center of Vehicle Industry,Gyo′′r,Hungary) ,  Bokor Jozsef (Szechenyi Istva ́n University,Research Center of Vehicle Industry,Gyo′′r,Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ISMCR  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 測定データセットによって表現されるシステムダイナミックスに関する情報は,しばしば,システムがモデル同定目的のために十分に励起されない制限操作の領域に限定される。安全制約を持つ閉ループで行った実験は,次数モデリングの低減のみを可能にした。本論文では,電気乗用車の横方向動力学の実実験データから一連の低次モデルを同定した。低次モデルは,モデルベース制御におけるオンライン計算にとって有利であるが,無視された動力学による不確実性は制御性能と制約満足を劣化させる可能性がある。不確実性の影響は,1つのモデルに基づいて設計した制御装置が真のシステムの役割を果たす他のモデルに関して評価される制御装置交差確認によって解析した。この方法は,モデル制御装置対だけでなく,入力データとモデル不確実性の特性を決定するのを可能にし,より有用なデータセット,よりロバストで,他のものより良い性能制御装置をもたらす。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 乗用車 ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  可制御性 ,  システムダイナミックス ,  キャラクタリゼーション ,  ロバスト性 ,  モデルベース制御
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  オンライン ,  *車両力学 ,  入力データ ,  モデル同定 ,  *モデルの不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 横方向 ,  車両動力学 ,  モデル予測制御 ,  モデル不確実性 ,  特性化