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J-GLOBAL ID：202002243011038075   整理番号：20A1693155

コマンドロボットコマンドシステムのためのThingのインターネット【JST・京大機械翻訳】

Internet of Thing for the Commando Robot Command System

著者 (5件)： Hesti Emilia (Politeknik Negeri Sriwijaya, Jalan Srijaya Negera, Bukit Besar, Palembang Indonesia) ,  Sholihin (Politeknik Negeri Sriwijaya, Jalan Srijaya Negera, Bukit Besar, Palembang Indonesia) ,  Adewasti (Politeknik Negeri Sriwijaya, Jalan Srijaya Negera, Bukit Besar, Palembang Indonesia) ,  Sarjana (Politeknik Negeri Sriwijaya, Jalan Srijaya Negera, Bukit Besar, Palembang Indonesia) ,  Fakhirah Amirah (Politeknik Negeri Sriwijaya, Jalan Srijaya Negera, Bukit Besar, Palembang Indonesia)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1500  号： 1  ページ： 012113 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在のデジタル化時代において,産業4.0の技術的革命のバラストを保っている。無線通信は,その非常に効率的な使用のため,今や急速に発展している。広く用いられている短距離無線技術の利用の一つは,他のデバイスと統合できるデバイスである。ロボット間のコミュニケーションは,遠隔で管理される命令を行うための情報を配信するプロセスである。ロボット間のコミュニケーションは,ロボットとそれらの環境における相互作用における重要な構成要素である。ロボットシステムにおいて,コマンドロボットは,例えば爆弾を検出し,金属を検出し,疑わしいガスを検出するように,ソースの位置を見つけるためのコマンドを伝えるために,次に,コマンドロボットは,そのマスタによって決定された順序を追跡することができる。そのため,ロボット間の通信の形式があり,これはインターネットと呼ばれる。この形式の通信は,検出源の動きを追跡するためのロボットコマンドに対するコマンドである。ロボット間の通信の利点は,編みのタスクを完了する効率である。このコマンドロボットは,Arduinoソフトウェアプログラミングアプリケーションを使用して,そこで,それは,モノのインターネットに基づくコマンドロボットを作る際に,それをより容易にすることができた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  コミュニケーション ,  *ロボット ,  無線伝送 ,  爆弾 ,  *コマンド方式 ,  *インターネット
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  ディジタル化 ,  ロボットシステム ,  モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： インターネット