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J-GLOBAL ID：202002243184966273   整理番号：20A0858908

ハミルトニアン実現に基づく確率的非線形システムの有限時間安定化とロバスト制御【JST・京大機械翻訳】

Finite-time Stabilization and Robust Control of Stochastic Nonlinear System Based on Hamiltonian Realization

著者 (3件)： Wang Min (Zhengzhou University,School of Electrical Engineering,Zhengzhou,China,450001) ,  Liu Yanhong (Zhengzhou University,School of Electrical Engineering,Zhengzhou,China,450001) ,  Cao Guizhou (Zhengzhou University,School of Electrical Engineering,Zhengzhou,China,450001)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 5380-5385  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,確率的非線形システムの有限時間安定化とロバスト制御を検討した。最初に,考察したシステムをその等価ハミルトニアン系に変換することにより,ハミルトニアン関数と内部減衰行列がいくつかの構造を有する場合,確率的散逸ハミルトニアン系が確率において有限時間安定であることを示した。次に,確率的ハミルトニアンシステムの内部構造とハミルトニアン関数を再定式化し,有限時間安定化制御装置を構築するために,エネルギー成形と減衰注入技術を利用した。最後に,ハミルトニアン関数を用いて不確定確率非線形系に対するロバスト有限時間制御器を提案し,ハミルトニアン-Jacobi不等式の解を構築した。数値シミュレーション結果は,提案した安定化とロバスト安定化法の有効性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  内部構造 ,  不等式 ,  *ロバスト性 ,  *ハミルトニアン ,  ハミルトニアン系 ,  定式化 ,  非線形系 ,  有効性 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： ロバスト安定性 ,  数値シミュレーション ,  有限時間制御 ,  安定化制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ハミルトニアン ,  確率的非線形システム ,  安定化 ,  ロバスト制御