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J-GLOBAL ID:202002243297339782   整理番号:20A1957524

運転操作ログを用いたモビリティスクーターの運転技能の評価【JST・京大機械翻訳】

Assessment of driving skills of a mobility scooter using driving operation logs
著者 (6件):
資料名:
巻: 2020  号: EMBC  ページ: 3212-3215  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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移動性スクーターは,障害のある人々に対する人間の歩行機能を置換する主要な支援技術である。ライセンスは,移動性スクーターを駆動するのにしばしば必要でない。したがって,より熟練した運転者は安全の懸念を創り出すかもしれない。これらの安全リスクを低減する有効な方法は,ユーザの運転スキルを評価することにある。既存の評価尺度は,主に手動観察を用いてタスクパフォーマンスをスコア化する。本研究では,追加センサを用いて運転操作をログする新しい評価システムを開発した。このシステムは,スロットルレバーの角度とステアリング分げつを含む移動性スクーターの操作をモニタできる。被験者は,6つの作業を含む運転試験に参加した7人の高齢成人であった。ドライバ性能をビデオ記録し,車両運転データをログ化した。ビデオ分析は,2人の被験者が被験者にスクータを衝突させ,試験コース中に物体と接触させたことを示した。ログからの操作の特性パターンを抽出するために,各被験者とタスクに対して,運転状態継続時間の2Dヒストグラムを調べた。運転ログのその後の分析は,試験運転中に自動車を衝突した2人の被験者を同定した。著者らの結果は,運転操作ログが,人の運転スキルを評価するための簡単で低コストのツールとして補完的に使用できることを証明した。著者らが開発した運転操作検層システムは,操舵や速度調整のような移動性スクータドライバの運転スキルを正確かつ客観的に評価できる。さらに,そのような客観的データを蓄積することによって,システムは事故の予測と防止に使用できる。したがって,このシステムは,高齢者にとって安全で安全なコミュニティ移動性を提供し,それによって生活の質を改善する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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