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J-GLOBAL ID：202002243326678127   整理番号：20A2037002

ソフトロボットの制御のための簡単な戦略【JST・京大機械翻訳】

A simple strategy for the control of soft robot

著者 (1件)： Zheng Gang (INRIA Lille-Nord Europe,Villeneuve d’Ascq,France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCC  ページ： 1751-1755  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3つのアクチュエータによってパイロットされた弾性挙動を有するソフトロボットを制御する簡単な戦略を提示した。本研究の主な貢献は,ロバストなコントローラが次に提案されたソフトロボットの挙動を記述するための名目上の不確実モデルの使用である。本論文では,提案したロバストコントローラが,常にロボットが所望の位置に対して任意の与えられたポイントを駆動できることを証明した。最後に,提案した結果を3D印刷シリコンソフトロボットによって実験し,検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  *ロボット ,  アクチュエータ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 三次元印刷 ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ソフト ,  ロボット ,  戦略