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J-GLOBAL ID：202002243360793849   整理番号：20A1058214

微分不可能な非アフィン関数を持つ非線形システムのための有限時間適応ファジィコマンドフィルタ制御【JST・京大機械翻訳】

Finite-time adaptive fuzzy command filtered control for nonlinear systems with indifferentiable non-affine functions

著者 (2件)： Chen Lian (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Qing (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： Nonlinear Dynamics  (Nonlinear Dynamics)
巻： 100  号： 1  ページ： 493-507  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2017A  ISSN： 0924-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,主に,微分不可能な非アフィン関数を有する純粋フィードバックシステムの有限時間追跡問題に取り組んだ。非アフィン関数を再構成することにより,新しい適応ファジィ有限時間コマンドフィルタリング方式を提案した。制御方式は,修正最小学習パラメータ技術,コマンドフィルタ方式,および有限時間誤差補償方式を有するファジィ論理システムから成る。追跡誤差とすべての閉ループ信号の有限時間収束を,有限時間安定性理論を用いて証明した。本論文の貢献は,新しい制御装置が有限時間収束を達成することができることであり,非アフィン関数が導関数であり,厳密に正または負の制約条件を緩和し,計算負荷を著しく減少させることである。最後に,開発した制御技術の有効性を検証するためのシミュレーション例を示した。Copyright Springer Nature B.V. 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  学習 ,  制御装置 ,  フィードバック系 ,  *微分 ,  制御方式 ,  再構成 ,  導関数 ,  有効性 ,  曖昧さ
準シソーラス用語： 計算負荷 ,  誤差補償 ,  制御技術 ,  追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： コマンドフィルタ制御 ,  非アフィン非線形システム ,  適応ファジィ制御 ,  有限時間収束

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 微分 ,  関数 ,  非線形システム ,  適応