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J-GLOBAL ID：202002243584279017   整理番号：20A1339667

駐車場探査戦略【JST・京大機械翻訳】

Parking Lot Exploration Strategy

著者 (4件)： Adam Anna Barbara (Department of Control Engineering and Information Technology) ,  Kocsany Laszlo (Department of Control Engineering and Information Technology) ,  Szadeczky-Kardoss Emese Gincsaine (Department of Control Engineering and Information Technology) ,  Tihanyi Viktor (Department of Automotive Technologies Budapest University of Technology and Economics,Budapest,Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CINTI-MACRo  ページ： 000169-000174  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,自律車両による駐車場探査の方法を提示した。駐車場探査は,駐車場,駐車空間検出および駐車操作自体の探査を実行する自律駐車システムのサブシステムである。第1の課題は,自由駐車空間が見つかるまで,駐車場を回ることである。本論文では,駐車場探査を詳細に提示し,LiDAR(Light Detection and Ranging)センサを利用した駐車空間検出の基礎を示した。最初に,台形セル分解に基づく方法を詳述した。この方法は,従来の画像処理によるセル分解からなり,隣接グラフを記述する隣接行列を生成し,最終的に隣接グラフからグラフ横断を決定する。その後,Voronoi図ベースの方法も提示し,2つの方法をいくつかの側面で比較した。最後に,自律駐車システムの第2のサブシステムについて議論して,そこで,駐車空間検出方法も提示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *駐車 ,  *駐車場 ,  画像処理 ,  検出法 ,  センサ ,  Voronoi図
準シソーラス用語： 自律性 ,  隣接行列 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 駐車場 ,  探査 ,  戦略