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J-GLOBAL ID：202002243592118854   整理番号：20A2275223

パラメトリック厳密フィードバック非線形システムの浸漬と不変性に基づく適応動的表面制御【JST・京大機械翻訳】

Immersion and Invariance Based Adaptive Dynamic Surface Control for Parametric Strict-Feedback Nonlinear Systems

著者 (6件)： Soukkou Y. (LCP, Department of Automatic Control, National Polytechnic School (ENP), Algiers, Algeria) ,  Soukkou Y. (Research Center in Industrial Technologies CRTI, Cheraga, Algiers, Algeria) ,  Labiod S. (LAJ, Faculty of Science and Technology, University of Jijel, Jijel, Algeria) ,  Tadjine M. (LCP, Department of Automatic Control, National Polytechnic School (ENP), Algiers, Algeria) ,  Zhu Q. M. (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Bristol, UK) ,  Nibouche M. (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Bristol, UK)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 682  ページ： 247-261  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,パラメトリック厳密フィードバック非線形システムのクラスのための浸漬および不変性ベースの適応動的制御方式を提示した。動的表面制御を使用することによって,従来のバックステッピング制御方法に固有の複雑性の爆発の問題を避ける。閉ループシステムにおけるすべての信号の均一究極有界性(UUB)をLyapunov安定性解析理論に基づいて実行した。ブラシDCモータによって駆動される1リンクマニピュレータの制御のためのシミュレーション結果を提供し,提案した適応制御法の有効性を実証した。Copyright Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  適応制御 ,  ブラシ ,  浸漬 ,  閉ループ系 ,  直流電動機 ,  電動機駆動 ,  *不変性 ,  有効性
準シソーラス用語： 複雑性 ,  動的制御 ,  Lyapunov安定性 ,  有界 ,  動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  浸漬と不変性 ,  動的表面制御 ,  Lyapunov安定性理論 ,  ブラシDCモータ駆動の1リンクマニピュレータ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： フィードバック ,  非線形システム ,  浸漬 ,  不変性 ,  適応 ,  動的表面制御