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J-GLOBAL ID：202002243874068124   整理番号：20A0957487

未知のシステムダイナミックスによるサーボ機構のためのUSDEベーススライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

USDE-Based Sliding Mode Control for Servo Mechanisms With Unknown System Dynamics

著者 (5件)： Wang Shubo (School of Automation, Qingdao University, Qingdao, China) ,  Tao Liang (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China) ,  Chen Qiang (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China) ,  Na Jing (Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming, China) ,  Ren Xuemei (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 25  号： 2  ページ： 1056-1066  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,未知の動力学とモデリング不確実性を有するサーボ機構のための未知のシステム動力学推定器(利用者)ベースのスライディングモード制御を提案した。一次低域フィルタに基づく補助変数を導入することにより,不変多様体を最初に構築した。これを用いて,一つの同調パラメータ(すなわち,フィルタに対する時間定数)と他の推定器よりも簡単な構造のみを用いた。制御合成に容易に組み込むことができるので,集中未知システム動力学の効果を補償するために使用した。さらに,従来のスライディングモード制御法におけるチャタリング現象を避けるために,新しい到達則を双曲関数に基づいて設計し,スライディングモード変数がそれを交差する代わりに平衡点に無限に接近することを保証した。その結果,高速収束とチャタリングフリー特性を同時に達成することができた。シミュレーションと実験を提供し,提案した方法の有効性と優れた性能を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多様体 ,  フィルタ ,  サーボ機構 ,  不確実性 ,  低域フィルタ ,  *システムダイナミックス ,  チャタリング ,  有効性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 平衡点 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： システムダイナミックス ,  スライディングモード制御