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J-GLOBAL ID：202002243896824373   整理番号：20A1535089

柔軟なロボット制御のための連続音声による離散言語コマンドの拡張【JST・京大機械翻訳】

Extending Discrete Verbal Commands with Continuous Speech for Flexible Robot Control

著者 (4件)： Yoshimura Naoya (Preferred Networks Inc. & Osaka University, Tokyo, Japan) ,  Yoshida Hironori (Preferred Networks Inc., Tokyo, Japan) ,  Matulic Fabrice (Preferred Networks Inc., Tokyo, Japan) ,  Igarashi Takeo (The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： CHI EA ’19  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 音声はロボットを制御する直接的で直感的な方法である。自然音声は豊富な多様なコマンドを捉えることができるが,言語入力は,短いおよび正確な動きコマンドのような連続動作のより細かい結晶粒およびリアルタイム制御にあまり適していない。これらのタイプの操作のために,連続非言語音声は,より適切であるが,言語音声の自然性と語彙幅を欠いている。本研究では,ロボット動作のリアルタイムで円滑な制御をサポートするために,言語コマンドの最後の母音を拡張することにより,2種類の音声入力を組み合わせることを提案する。著者らは,ユーザがカップに特定の量の液体を注ぐためにロボットアームを指示する,飲料ポーリングタスクにおけるこの新しいハイブリッド音声入力法の有効性を実証した。ユーザ評価は,ハイブリッド音声が単純な言語のみのコマンドで改善することを明らかにした。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 母音 ,  *言語 ,  *ロボット ,  飲料 ,  語彙 ,  結晶粒 ,  有効性 ,  連続操作 ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 音声入力 ,  ロボット制御 ,  実時間制御 ,  ユーザ評価 ,  ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 連続制御 ,  人間ロボット相互作用 ,  音声入力

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット制御 ,  連続音 ,  言語 ,  コマンド ,  拡張