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J-GLOBAL ID：202002243924575829   整理番号：20A0804885

DARPA地下挑戦:地下環境のマルチロボット探査【JST・京大機械翻訳】

DARPA Subterranean Challenge: Multi-robotic Exploration of Underground Environments

著者 (17件)： Roucek Tomas (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Pecka Martin (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Cizek Petr (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Petricek Tomas (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Bayer Jan (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Salansky Vojtech (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Hert Daniel (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Petrlik Matej (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Baca Tomas (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Spurny Vojech (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Pomerleau Francois (Universite Laval, Quebec City, Canada) ,  Kubelka Vladimir (Universite Laval, Quebec City, Canada) ,  Faigl Jan (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Zimmermann Karel (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Saska Martin (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Svoboda Tomas (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Krajnik Tomas (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11995  ページ： 274-290  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サブterraneanCh(サブt)は,防衛先進研究プロジェクト(DARPA)によって組織化されたコンテストである。このコンテストは,地下探査と救助ミッションの安全性と効率を増加させる必要条件を反映した。サブトチャレンジにおいて,移動ロボットのチームは,地下環境における特定の対象物の位置を検出し,位置決めし,報告する必要がある。本論文は,著者らのCTU-CRASチームのマルチロボット不均一探査システムの記述を提供して,それはトンネル回路円形において3番目の位置を記録して,他のすべての非DARPA-資金競争者の性能を上回った。プラットフォームの記述に加えて,アルゴリズムと戦略を用いて,そのようなコンテストに参加することによって学習された教訓についても議論した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  必要条件 ,  コンクール ,  移動ロボット ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 防衛 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地下 ,  地下環境 ,  マルチロボット ,  探査