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J-GLOBAL ID：202002243929543550   整理番号：20A0269848

INVISLOBOBOT 現実性を減少させることによるロボット操作の促進【JST・京大機械翻訳】

InvisibleRobot: Facilitating Robot Manipulation Through Diminished Reality

著者 (4件)： Plopski Alexander (Nara Institute of Science and Technology) ,  Taylor Ada Virginia (Carnegie Mellon University) ,  Carter Elizabeth Jeanne (Carnegie Mellon University) ,  Admoni Henny (Carnegie Mellon University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ISMAR-Adjunct  ページ： 165-166  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットを制御するとき,ユーザはしばしば環境またはロボットの身体における要素によって閉塞される操作領域の問題に直面する。シーンの障害のない視点を得るために,ユーザはロボットの姿勢またはそれらの視点を調整しなければならない。これは,それらの視点を容易に変えることができないので,特に補助ロボットに依存するユーザにとって問題を提示する。本論文では,InVisleRobotを導入した。これにより,光学的なSee-Thラフ Head-Mouned Displayを介して,ユーザの視点においてロボット上に背景情報をオーバレイする,現実性に基づくアプローチを減少させることができた。本研究では,ユーザの視点からロボット本体を完全に除去し,その概要を維持しながらロボットの内部を除去することにより,インvisibロボットのための2つの可視化モードを検討した。予備的なユーザ研究において,著者らは異なるオクルージョン条件の下で従来のロボット操作によってInVisleRobotを比較した。著者らの結果は,InVisleRobotが閉塞条件における操作をサポートでき,補助ロボットにおける制御を単純化するための効率的な方法であることを示唆する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 可視化 ,  *ロボット ,  オクルージョン ,  簡素化 ,  改変

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  促進