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J-GLOBAL ID：202002243946832214   整理番号：20A2599008

ラジアル速度残差曲線フィッティングに基づく車載SINSゼロ速度修正アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A zero velocity update algorithm for vehicle SINS based on radial velocity residual curve-fitting

著者 (4件)： Han Yongqiang (北京理工大学,北京 100081) ,  Wang Xinjian (北京理工大学,北京 100081) ,  Sun Shoucai (北京航天発射技術研究所,北京 100076) ,  Chen Jiabin (北京理工大学,北京 100081)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 28  号： 3  ページ： 281-286  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： Kalmanフィルタに基づくゼロ速度修正技術は,陸上車両ナビゲーションのキー技術の1つであり,従来の車載レーザジャイロスコープのストラップダウン慣性航法において,ゼロ速度修正停止間隔,測定ノイズパラメータ,および動的ゼロ速度補正(DZUPT)におけるフィルタアルゴリズムのロバスト性が悪い。適応Kalmanフィルタとラジアル速度残差曲線あてはめに基づく複合ゼロ速度修正アルゴリズムを提案した。DZUPTアルゴリズムに基づいて,Sage-Husa適応Kalmanフィルタと高次曲線フィッティング法を併用して,車両の半径方向速度残差による位置決め誤差を補償し,動的,静的ゼロ速度情報を有機的に結合させ,システムの総合位置決め精度を改善した。車載実験により,15分のゼロ速度修正間隔で,10m(CEP)の位置決め精度を達成した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  フィルタ ,  *残差 ,  *曲線あてはめ ,  Kalmanフィルタ ,  レーザジャイロ ,  ストラップダウン慣性航法 ,  ロバスト性 ,  陸地
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  適応Kalmanフィルタ ,  測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 残差 ,  曲線フィッティング ,  車載 ,  アルゴリズム