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J-GLOBAL ID：202002244251296752   整理番号：20A1797361

説明可能なロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

Explainable Robotic Systems

著者 (4件)： de Graaf Maartje M.A. (Brown University, Providence, RI, USA) ,  Malle Bertram F. (Brown University, Providence, RI, USA) ,  Dragan Anca (UC Berkeley, Berkeley, CA, USA) ,  Ziemke Tom (Linkoping University, Linkoping, Sweden)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’18  ページ： 387-388  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットシステムの複雑性の増加は,それらの要求を透明で信頼できるものにしている。人々がロボットシステムと相互作用するとき,それらは,その行動を理解し,予測するための精神モデルを必然的に構築する。しかし,ロボットシステムの精神的モデルには,ロボットシステムの不正確なあるいは不適切な精神モデルの確立のリスクを誘導し,これらのシステムを過小および過度に誘導するかもしれない。人々が行動からロボットを作っている推論を理解し,この理解を利用して,正しいメンタルモデルの形成を支持し,信頼較正を助長するロボットシステムへの行動を定式化し,実装する。このように,人々は,これらのシステムの意図を予測することができ,従って,それらの能力を正確に推定し,それらの行動をよりよく理解し,それらの誤差を潜在的に補正する。この全日ワークショップの目的は,ロボットシステムへの透明,予測可能および説明可能な挙動の実装と同様に,ロボット行動の人々の≫推論に関する最近の研究について,研究者および実務者に対するフォーラムを提供することである。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *ロボット ,  定式化
準シソーラス用語： メンタルモデル ,  複雑性 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 行動説明 ,  説明可能なロボット ,  意図 ,  心の理論 ,  透過性 ,  信頼キャリブレーション

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (2件)： 説明 ,  ロボットシステム