文献

J-GLOBAL ID：202002244425067018   整理番号：20A2161001

情報リッチフォーメーション追跡:協調制御と位置決めの統一方式【JST・京大機械翻訳】

Information-Rich Formation Tracking: A Unified Scheme of Cooperative Control and Localization

著者 (3件)： Sen Arijit (Indian Institute of Technology Kanpur, Kanpur 208 016, Uttar Pradesh, India) ,  Kothari Mangal (Indian Institute of Technology Kanpur, Kanpur 208 016, Uttar Pradesh, India) ,  Sahoo Soumya Ranjan (Indian Institute of Technology Kanpur, Kanpur 208 016, Uttar Pradesh, India)
資料名： Journal of Aerospace Information Systems  (Journal of Aerospace Information Systems)
巻： 17  号： 8  ページ： 390-406  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5673A  ISSN： 2327-3097  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)のグループは,未知の目標または関心の位置の情報を効率的に得ることができる。UAVがターゲットの周りに最適な形成形状を形成するならば,局在化の有効性は強化される。本研究は,固定翼無人航空機のグループのための協調位置確認と追跡の統一方式を提示した。異なるタイプと品質を有するセンサを各UAVに搭載し,異種センシングネットワークを形成した。これらのUAVを用いて,未知の状態を有する移動目標を局所化した。不偏推定量の性能は,Fisher情報の逆と同じであるCramer-Rao下限によって定量化できる。本研究では,最適UAV形成の条件を導出し,未知ターゲットのFisher情報を最大化する。次に,一般化プロトコルを提示して,目標の情報を最大にする移動目標のまわりの望ましい生成をもたらした。協調位置確認アルゴリズムを用いて,不均一センシングネットワークから得られた雑音測定を用いて未知ターゲット状態を局所化した。提案した統一フレームワークの有効性を数値例で例証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  雑音測定 ,  位置決め ,  *無人機 ,  センサ ,  不偏推定 ,  有効性 ,  協調制御
準シソーラス用語： Fisher情報量 ,  局在化 ,  移動目標 ,  固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 追跡 ,  協調制御