文献

J-GLOBAL ID：202002244539698729   整理番号：20A2077109

予測最適化によるミツバチクラスタドローンオーケストレーション【JST・京大機械翻訳】

BeeCluster drone orchestration via predictive optimization

著者 (10件)： He Songtao (MIT CSAIL) ,  Bastani Favyen (MIT CSAIL) ,  Balasingam Arjun (MIT CSAIL) ,  Gopalakrishna Karthik (MIT) ,  Jiang Ziwen (MIT CSAIL) ,  Alizadeh Mohammad (MIT CSAIL) ,  Balakrishnan Hari (MIT CSAIL) ,  Cafarella Michael (MIT CSAIL) ,  Kraska Tim (MIT CSAIL) ,  Madden Sam (MIT CSAIL)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： MobiSys ’20  ページ： 299-311  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型空中ドローンの急速な開発は,多数のドローンベース応用,例えば地理的マッピング,大気汚染センシング,および探索と救助を可能にした。これらのアプリケーションの開発を支援するため,著者らは,ドローンの群を管理するドローン調整システムであるBeeClusterを提案する。BeeClusterは,開発者が一連の地理的センシングタスクを表現できる仮想ドローン抽象を提供し,これらのタスクをフリートに効率的にマッピングする方法を決定する。BeeClusterのコア寄与は予測最適化であり,それにおいて,アプリケーションの将来のタスクの推論モデルを用いて,全期待実行時間を最小化することを目指したドローンのための最適化飛行とセンシングスケジュールを生成した。BeeClusterのプロトタイプを構築し,屋外環境におけるドローンによる5つの実世界事例研究で評価し,11.6%から23.9%の高速化を測定した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  大気汚染 ,  制御系 ,  地理学 ,  *ミツバチ ,  *クラスタ ,  *無人機 ,  応用プログラム ,  飛翔 ,  事例研究 ,  高速化 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 屋外環境 ,  実行時間 ,  オーケストレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  移動通信  (ND08030H) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L)

タイトルに関連する用語 (2件)： 予測 ,  最適化