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J-GLOBAL ID：202002244913563398   整理番号：20A0292282

指運動と統合した全身運動の表現と分類【JST・京大機械翻訳】

Representation and classification of whole-body motion integrated with finger motion

著者 (3件)： Takano Wataru (Center for Mathematical Modeling and Data Science, 1-3 Machikaneyamacho, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan) ,  Murakami Yusuke (Mechano-Informatics, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyoku, Tokyo, 113-8656, Japan) ,  Nakamura Yoshihiko (Mechano-Informatics, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyoku, Tokyo, 113-8656, Japan)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 124  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,把持または把持のような微妙な指の動きを必要とするタスクを実行しながら,人間の運動の指と分類による人間の全身運動を表現するための新しいアプローチを提示した。人間の全身運動は,性能者に取り付けられたマーカの位置を測定する光学モーションキャプチャシステムを用いて記録される。さらに,性能者は,屈曲および拡張を測定するために,指関節に固定された歪ゲージを有するデータグローブを用いた。全身運動を指運動と組み合わせることにより,統合運動の表現を形成し,次に,モデルが統合運動に対する訓練データを最も生成するようにパラメータを最適化する確率モデルに符号化した。統合運動の観測は,観測を生成する最大確率を持つ関連確率モデルに分類される。人間の全身と指の運動の同期測定は,統合された人間の運動のデータセットを作り出した。このデータセット上で提案したアプローチを試験し,それにより,指運動と統合した全身運動の表現が,物体を操作しながら人間運動の分類を改善することを示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 同時計測 ,  *確率モデル ,  指関節 ,  歪計 ,  最適化
準シソーラス用語： モーションキャプチャシステム ,  *全身運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 運動プリミティブ ,  運動分類 ,  確率モデル

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 指 ,  運動 ,  統合 ,  全身運動 ,  表現 ,  分類