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J-GLOBAL ID：202002245032891423   整理番号：20A2262830

EMG信号解析を用いた下肢外骨格制御【JST・京大機械翻訳】

Lower Limb Exoskeleton Control Using EMG Signal Analysis

著者 (3件)： Abusedra Lamia Fathi (Electrical and Electronic Engineering Department, University of Benghazi, Benghazi, Libya) ,  Busedra Hanan Fathi (College of Electrical and Electronic Technology, Benghazi, Libya) ,  Elzawi Muftah (Electrical and Electronic Engineering department, University of Benghazi, Benghazi, Libya)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ICEMIS’20  ページ： 1-7  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バイオ信号に基づく外骨格と電子制御の統合は,より良い制御性の利点を提供する。これは,人間の運動意図に関する生理学的情報を導入することによって達成される。本研究の主目的は,下肢イガイから得たsEMG信号を調査し,運動駆動情報を抽出することである。提案した特徴は,ウェーブレット変換に基づく統計的特徴と特徴の組み合わせを含む。このシステムを2つの運動設定と3つの運動設定に対して評価した。最終結果は,生データに基づく特徴と比較してウェーブレット変換に基づく特徴の統合が必ずしもシステムの性能を改善しないことを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 可制御性 ,  *信号解析 ,  *外骨格 ,  ウェーブレット変換
準シソーラス用語： イガイ ,  電子制御 ,  生データ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 外骨格 ,  人間ロボット相互作用 ,  下肢外骨格 ,  sEMG制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： EMG ,  信号解析 ,  下肢 ,  外骨格