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J-GLOBAL ID：202002245047447528   整理番号：20A0902505

電磁敵対環境におけるマルチロボット協調に関する調査:挑戦と技術【JST・京大機械翻訳】

A Survey on Multi-Robot Coordination in Electromagnetic Adversarial Environment: Challenges and Techniques

著者 (5件)： Wu Yunlong (Artificial Intelligence Research Center (AIRC), National Innovation Institute of Defense Technology (NIIDT), Beijing, China) ,  Ren Xiaoguang (Artificial Intelligence Research Center (AIRC), National Innovation Institute of Defense Technology (NIIDT), Beijing, China) ,  Zhou Hao (Artificial Intelligence Research Center (AIRC), National Innovation Institute of Defense Technology (NIIDT), Beijing, China) ,  Wang Yanzhen (Artificial Intelligence Research Center (AIRC), National Innovation Institute of Defense Technology (NIIDT), Beijing, China) ,  Yi Xiaodong (Artificial Intelligence Research Center (AIRC), National Innovation Institute of Defense Technology (NIIDT), Beijing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 53484-53497  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線通信とネットワークは,マルチロボットシステム(MRS)の協調と協調において重要な役割を果たしている。しかし,実際の応用において信頼性のある安定した無線接続を維持することは困難である。特に,電磁敵(EA)環境において作用するロボットは,少ないスペクトル,アクティブな干渉,敵の競争などを含むより重大な状況に遭遇する可能性がある。本調査では,まず,EA環境におけるMRSによって直面する課題を分析し,「センス-デコード-行動」ロボット制御手順に従って分類を提供した。第二に,各課題に対する技術の可能性を紹介した。最後に,上記の可能な技術の効率的な配置のためのフレームワークとして,典型的なロボットソフトウェアアーキテクチャを紹介した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  スペクトル ,  復号化 ,  無線伝送 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 無線アクセス ,  ロボット制御 ,  ソフトウェアアーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 敵対 ,  環境 ,  マルチロボット ,  協調 ,  調査