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J-GLOBAL ID：202002245395417634   整理番号：20A0495463

マルチロータに基づく目標追跡システムの応用技術に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Application Technology of Target Tracking System Based on Multi-rotor

著者 (4件)： Zhang Faquan (Guilin University of Electronic Technology,College of Information and Communication,Guilin,China) ,  He Hang (Guilin University of Electronic Technology,College of Information and Communication,Guilin,China) ,  Ye Jincai (Guilin University of Electronic Technology,College of Information and Communication,Guilin,China) ,  Wang Guofu (Guilin University of Electronic Technology,College of Information and Communication,Guilin,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IMCEC  ページ： 1386-1389  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチロータ低高度運動プロセスにおけるターゲット追跡の迅速性と精度に照準を定めて,マルチロータープラットフォームに関するビデオ配列における移動目標検出システムの応用を提案した。本研究では,視覚センシングにおけるテンプレートマッチングと特徴点検出を用いて,画像ターゲットを追跡した。Kalmanフィルタリング,特徴点検出およびマルチスケールHarris角整合追跡法を適用した。マルチロータのGPSリアルタイム位置決め,高速長距離WIFIはOPENMV3データとマルチロータ位置を監視用地上局に送信する。マルチロータ空中サーボPTZは,視覚センシング装置目標追跡中心座標点を自動的に追跡するために,適応ファジィPID制御アルゴリズムを用いた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 録画装置 ,  検出器 ,  地球局 ,  *視覚 ,  GPS ,  曖昧さ ,  位置決め ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 長距離 ,  実時間 ,  マルチスケール ,  特徴点 ,  テンプレートマッチング ,  移動目標 ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチロータ ,  目標追跡 ,  応用 ,  研究