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J-GLOBAL ID：202002245585258438   整理番号：20A1759479

人間と異種マルチロボットシステム間のマルチモーダルマルチセンサ相互作用【JST・京大機械翻訳】

Multi-Modal Multi sensor Interaction between Human andHeterogeneous Multi-Robot System

著者 (1件)： Mahi S M Al (Oklahoma State University, Stillwater, OK, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ICMI ’18  ページ： 524-528  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者は,人間と異種マルチロボットシステムの間の新規なマルチモーダルマルチセンサ相互作用方式を導入する。また,不均一マルチロボットシステムを制御する新しいアルゴリズムを開発した。提案アルゴリズムは,マルチモーダルマルチセンサタッチスクリーンインタフェイスを用いてマルチロボットシステムへの意図的手がかりと情報の提供を可能にする。提案方法は,複数ロボットへの複雑な人間の意図を効果的に伝え,また,時空間ドメイン上のロボットの意図を表現できる。提案方法は,展開構成における動的変化に対してスケーラブルでロバストである。模擬および実環境における多重4ロータ無人航空機の制御に用いる制御アルゴリズムの実装について述べた。また,携帯電話タッチスクリーンと他の潜在的マルチモーダル相互作用を用いて,ロボットを走行するロボットとの人間相互作用に関する最初の研究も提示する。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *相互作用 ,  *ロボット ,  多重化 ,  無人機 ,  *多モード ,  インタフェイス ,  タッチスクリーン ,  ロバスト性 ,  携帯電話 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： マルチセンサ ,  制御アルゴリズム ,  動的変化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 自律性 ,  異種ロボットチーム ,  人間-ロボット相互作用 ,  マルチモーダル相互作用 ,  ua ,  uav

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間 ,  マルチロボットシステム ,  相互作用