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J-GLOBAL ID：202002245889223604   整理番号：20A1606699

伸縮機構と全周囲映像を用いた身長可変型テレプレゼンスロボットの提案

A System for Remote Communication using a Height Adjustable Telepresence Robot and an Omnidirectional Camera

著者 (3件)： 松田暁 (東大 大学院学際情報学府) ,  味八木崇 (東大 大学院情報学環) ,  暦本純一 (東大 大学院情報学環)
資料名： ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM)  (Transactions of Human Interface Society (CD-ROM))
巻： 20  号： 1-4  ページ： 289-300  発行年： 2018年02月25日 
JST資料番号： L3614B  ISSN： 2186-828X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・テレプレゼンスロボットと対話相手との身長差や,カメラ画角の狭さに起因するコミュニケーションの課題を解決:身長可変型テレプレゼンスロボットの提案。
・提案システムの構成を概説:ScalableBody,伸縮機構と移動機構(動的な身長の変更),全周囲映像(カメラ)を用いた操作インタフェイス,オムニホイールロボットの制御。
・ユーザスタディの実施:市販のテレプレゼンスロボットとScalableBodyを使用してタスク実行,身長変化時の対話相手への印象変化,全周囲映像を用いた操作インタフェイスの有用性を調査。
・知見:操作者は対話相手の姿勢に応じてロボットの身長を変更させ相手への親近感を増加,対等なコミュニケーション可能,ScalableBodyの身長を把握せずとも都合の良い身長に変更可能。

シソーラス用語： *コミュニケーション ,  知能ロボット ,  映像 ,  運動機構 ,  身長 ,  視線 ,  利用調査 ,  ヒューマンインタフェイス ,  評価試験 ,  カメラ ,  画像変換 ,  アンケート
準シソーラス用語： コミュニケーションロボット ,  *テレプレゼンスロボット ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  移動機構 ,  遠隔コミュニケーション ,  画角 ,  伸縮機構 ,  全周囲映像 ,  操作インタフェイス ,  代理人ロボット ,  非言語情報

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 伸縮 ,  全周囲 ,  映像 ,  身長 ,  変型 ,  テレプレゼンス ,  ロボット ,  提案