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J-GLOBAL ID：202002246048100961   整理番号：20A0134203

傾斜四角形,モデリング,制御および故障回復における技術の状態【JST・京大機械翻訳】

State of the art in tilt-quadrotors, modelling, control and fault recovery

著者 (7件)： Al-Ali Ismail (Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, UAE) ,  Zweiri Yahya (Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, UAE) ,  Zweiri Yahya (Faculty of Science, Engineering and Computing, Kingston University London, London, UK) ,  AMoosa Nawaf (Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, UAE) ,  Taha Tarek (Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, UAE) ,  Dias Jorge (Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, UAE) ,  Senevirtane Lakmal (Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS), Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, UAE)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 234  号： 2  ページ： 474-486  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コドロータに関する研究は,最近,学界と産業から重要な関心を集めている。故障と故障処理は,従来の二次回転子プラットフォームの主要弱点である。したがって,革新的作動機構を導入して,回転子を傾斜させた。マルチロータプラットフォームの傾斜回転子は,隣接する障害物の間を飛行するための高い器用さを提供し,様々な故障シナリオを扱う際にプラットフォームを支援する。本論文では,傾斜方形ロータプラットフォームに関する研究の状態をレビューした。いくつかのプラットフォーム,ソフトウェアおよびハードウェアアーキテクチャを,文献において議論した。最新の開発の多くは,回転子傾斜動力学と組み合わせた従来の二次回転子モデリングに焦点を合わせた。一方,このようなプラットフォームの制御は,フィードバック線形化技術と制御アロケータの2つのタイプの制御装置を用いて主に研究された。故障または故障の場合における回復戦略は,従来の二次回転子に対して広くカバーされてきたが,傾斜二次回転子に対する既知の研究は非常に限られている。このレビューは,システム動的モデリングが,より厳しい要求に対する新しい制御技術の探索と比較して,比較的良くカバーされていると結論した。しかしながら,傾斜方形ロータプラットフォームの主な利点としての回復戦略は,広範囲には探求されておらず,より多くの研究の注意を必要とする。Copyright IMechE 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  *故障 ,  故障検出 ,  *モデリング ,  計算機アーキテクチャ ,  制御装置
準シソーラス用語： クワッドローター ,  制御技術 ,  動的モデリング ,  フィードバック線形化 ,  マルチロータヘリコプター , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 傾斜ロータ ,  クワッドロータ ,  故障検出と耐性 ,  回収戦略 ,  同定 ,  モデリング ,  制御

分類 (3件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 四角形 ,  モデリング ,  故障 ,  回復