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J-GLOBAL ID：202002246087705226   整理番号：20A0734782

超広帯域測距に基づく粒子フィルタリング平滑化法【JST・京大機械翻訳】

Particle filter based smoothing method for UWB based positioning

著者 (5件)： Wang Ou (国网遼寧省電力有限公司 遼寧沈陽110006) ,  Yu Liangliang (国网遼寧省電力有限公司 遼寧沈陽110006) ,  Yang Mingyu (国网遼寧省電力有限公司 遼寧沈陽110006) ,  Jin Chengming (国网遼寧省電力有限公司 遼寧沈陽110006) ,  Wang Fei (国网遼寧省電力有限公司 遼寧沈陽110006)
資料名： Dianzi Sheji Gongcheng  (Dianzi Sheji Gongcheng)
巻： 27  号： 24  ページ： 33-37  発行年： 2019年 
JST資料番号： C4171A  ISSN： 1674-6236  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 室内環境では、衛星ナビゲーション定位信号を受信できないため、衛星定位方式が使用できない。室内環境で人員の定位を行うため、ほかの定位方式或いは技術が必要である。2つの一般的な室内定位技術は慣性測定に基づく定位と超広帯域(UltraWideBand,UWB)測距に基づく定位である。その中、慣性測定に基づく定位は処理人員が携帯する慣性センサー(InertialMeasurementUnit、IMU)のデータによって、人員の位置を推算するが、誤差が時間とともに増加するという欠点がある。超広帯域測距の定位方式に基づき、超広帯域信号により基地局と人員が携帯するラベル間の位置を測量し、それによって人員の現在の位置を推算する。しかし,この方式は,より高密度の測距基地局を展開し,コストが高い。慣性モードと超広帯域位置決めモードを組み合わせて,慣性軌道情報と距離情報を粒子フィルタによって融合し,次に,粒子フィルタによって平滑化したあと,最終的位置情報を得た。提案方法は,従来の融合慣性および超広帯域測距法と比較して,軌道突然変異現象の出現を避け,そして,最終平均位置決め精度を,改善することができた。最後に,シミュレーション結果は,提案した方式が,従来の粒子フィルタと比較して平均誤差を0.9m低減し,最大誤差を1.8m低減できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置決め ,  位置情報 ,  シミュレーション ,  突然変異 ,  定位 ,  屋内環境 ,  *広帯域 ,  *平滑化 ,  基地局 ,  距離測定
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  *粒子フィルタ ,  高密度 ,  慣性センサ ,  粒子フィルタリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 広帯域 ,  測距 ,  粒子フィルタリング ,  平滑化法