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J-GLOBAL ID：202002246226722452   整理番号：20A0901411

オブザーバ予測器ベース出力フィードバック制御を用いた入力遅延システムのための外乱除去【JST・京大機械翻訳】

Disturbance Rejection for Input-Delay System Using Observer-Predictor-Based Output Feedback Control

著者 (6件)： Du Youwu (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan, China) ,  Cao Weihua (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan, China) ,  She Jinhua (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan, China) ,  Wu Min (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan, China) ,  Fang Mingxing (School of Physics and Electronic Information, Anhui Normal University, Wuhu, China) ,  Kawata Seiichi (Graduate School of Industrial Technology, Advanced Institute of Industrial Technology, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 16  号： 7  ページ： 4489-4497  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1434A  ISSN： 1551-3203  CODEN： ITIICH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,入力遅れと未知の外乱を有する開ループ不安定線形時間不変システムの制御問題に取り組んだ。出力情報のみが利用できるようなシステムに対して,オブザーバに基づく制御法を提案した。まず,システム状態を再構成し,等価入力外乱アプローチを用いて外乱を推定する。次に,入力遅れの影響を低減するために,状態と外乱に関する将来の情報を予測した。次に,新しい予測制御方式を開発した。閉ループシステムを解析のために2つのサブシステムに簡素化した。各サブシステムに対して安定条件を別々に導出した。最後に,シミュレーションによる以前の手法との比較により,外乱排除に対する他の方法の優位性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  安定条件 ,  制御方式 ,  再構成 ,  線形性 ,  *閉ループ系 ,  開ループ系 ,  予測制御 ,  外乱除去 ,  出力フィードバック制御 ,  改変
準シソーラス用語： サブシステム ,  予測器 ,  *入力遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電動機  (NB07030U) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： オブザーバ ,  予測器 ,  出力フィードバック制御 ,  入力遅延 ,  外乱除去