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J-GLOBAL ID：202002246824671232   整理番号：20A0080615

自律3輪自転車モデリングの運動学と動力学解析【JST・京大機械翻訳】

Kinematics and Dynamics Analysis of an Autonomous Three-wheeled Bicycle Modeling

著者 (5件)： Alfiany Noverina (Universitas Indonesia,Faculty of Computer Science) ,  Hamid Nur (Universitas Indonesia,Faculty of Computer Science) ,  Jati Grafika (Universitas Indonesia,Faculty of Computer Science) ,  Ma’sum M. Anwar (Universitas Indonesia,Faculty of Computer Science) ,  Jatmiko Wisnu (Universitas Indonesia,Faculty of Computer Science)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ACIRS  ページ： 17-21  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： また,3輪自転車は,インドネシアにおける環境に優しい輸送として良く知られている。pedicは,通常,物体を輸送するために人間の力を利用することによって操作される。それはまた,都市域において高い移動性を有し,それは,交通の激しい地域にとって有用である。将来,人間のパワーによって操作されるpedicを自律制御装置によって置き換えることができる。本研究では,自律的なpedicのモデルを開発することを目的とした。有茎運動の運動学と動力学モデルを開発し,解析した。さらに,シミュレーション環境において自律的なpedicabモデルを構築した。主な構成要素,すなわち,センサ,モジュール処理,およびエンジンを,従来のpedicabに追加した。Robot Operating System(ROS)において自律的なpedicabの初期設計をシミュレートした。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自転車 ,  インドネシア共和国 ,  センサ ,  シミュレーション ,  *モデリング ,  都市域
準シソーラス用語： 動力学モデル ,  自律制御 ,  移動性 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  輪 ,  自転車 ,  モデリング ,  運動学 ,  動力学 ,  解析