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J-GLOBAL ID：202002246895245917   整理番号：20A1143325

エネルギー消費と負荷要因を考慮したロボットバイオミメティック軌道計画手法の検討【JST・京大機械翻訳】

Considering the Engergy Consunptionand Load Factorsof the Bionic Robot Trajectory Planning Methed Research

著者 (4件)： Yang Dong (河北工業大学机械工程学院,天津,300000) ,  Li Jiqiang (河北工業大学机械工程学院,天津,300000) ,  Dong Yuewei (河北工業大学机械工程学院,天津,300000) ,  Chen Yongwang (河北工業大学机械工程学院,天津,300000)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 1  ページ： 233-236  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： バイオミメティックスに基づくロボット運動軌道計画法を提案した。人体上肢のダンベル過程に対する分析及び人体上肢の運動学及び動力学のモデル構築を通じて、人体上肢の運動特徴点情報を得た。五次多項式補間法を用いて、軌跡を計画し、人体上肢腕の運動特徴点情報を加え、最終的にエネルギー消費と負荷要素を考慮した生物工学的軌道計画の基本方法を確定する。最適軌道を,運動学,動的解析,および実験的比較を通して決定した。最後に,このヒューマノイド軌道計画の正当性と優位性をシミュレーションと実験によって検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  最適軌道 ,  エネルギー消費 ,  上肢 ,  動的解析
準シソーラス用語： バイオミメティクス ,  *軌道計画 ,  運動軌道 ,  多項式補間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： エネルギー消費 ,  要因 ,  軌道計画 ,  手法