文献

J-GLOBAL ID：202002247068773787   整理番号：20A2144901

ヘリカルラップ超螺旋高分子(HW-SCP)人工筋肉:設計,キャラクタリゼーション,およびモデリング【JST・京大機械翻訳】

Helically Wrapped Supercoiled Polymer (HW-SCP) Artificial Muscles: Design, Characterization, and Modeling

著者 (5件)： Tsabedze Thulani (University of Nevada,Department of Mechanical Engineering,Reno,NV,USA,89557) ,  Mullen Christopher (University of Nevada,Department of Mechanical Engineering,Reno,NV,USA,89557) ,  Coulter Ryan (University of Nevada,Department of Mechanical Engineering,Reno,NV,USA,89557) ,  Wade Scott (Boston University,Department of Mechanical Engineering,Boston,MA,USA,02215) ,  Zhang Jun (University of Nevada,Department of Mechanical Engineering,Reno,NV,USA,89557)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 5862-5868  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スーパーコイルポリマー(SCP)人工筋肉は,大きな収縮と高い電力密度のような多くの望ましい特性を示す。しかし,ロボット筋肉としてのそれらの完全な可能性は,不十分な歪または力発生ΔΨ非マンドレルコイルSCPアクチュエータにより,最大10~20%の歪みを生じる。マンドレルコイルSCPアクチュエータは,しばしば10~30gの重量まで持ち上げる。大きな歪と大きな力を生成するSCPアクチュエータを得ることは強く望まれる。本論文では,螺旋状に包まれたSCP(HW-SCP)アクチュエータの設計,キャラクタリゼーション,およびモデリングを提示し,それは40~60%までの歪と90g以上の重量を生産できる。それらの構成パラメータを調整することによって,それらの歪と力性能を変えることができる。HW-SCPアクチュエータの力生成,歪および速度を特性化するために実験を行った。Preisachヒステリシスモデルと多項式モデルを採用してアクチュエータ挙動を正確に捉えた。本研究は,高性能人工筋肉に寄与する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  高分子 ,  アクチュエータ ,  キャラクタリゼーション ,  *超螺旋 ,  *人工筋肉
準シソーラス用語： 電力密度 ,  ヒステリシスモデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： ラップ ,  超螺旋 ,  高分子 ,  SCP ,  人工筋肉 ,  設計 ,  キャラクタリゼーション ,  モデリング