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J-GLOBAL ID：202002247211303440   整理番号：20A2491192

製造ダウンタイム削減のための搬送マニピュレータの適応的動作計画に関する基礎的研究

Adaptive operation of Handling Manipulator toward Reducing Downtime in Manufacturing.

著者 (3件)： 米本涼 (摂南大 大学院) ,  家谷友也 (摂南大) ,  諏訪晴彦 (摂南大)
資料名： 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (生産システム部門講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.203  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4324C  ISSN： 2424-3108  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 製造システムにおける機械の故障などの予期しない中断は,生産性の低下を招く.不確実な事象の生起に対応し,可能な限り早く計画されたスケジュールに追いつくことができる自動スケジューリング技術手法の確立が肝要である.本稿では,不確実性に対処し,製造システムの総ダウンタイムを削減するために,所定のスケジュール修正方策に従い搬送マニピュレータの適応的動作計画を構築することに焦点を当てている.提案した方法の適用性は物理実験を通して実証されている.(著者抄録)

シソーラス用語： *生産システム ,  停止時間 ,  機械 ,  *運搬 ,  *マニピュレータ ,  *動作 ,  スケジューリング ,  自動化 ,  マテリアルハンドリング ,  圧力センサ ,  カメラ ,  画像認識
準シソーラス用語： 機械故障 ,  *動作計画 ,  力覚センサ

分類 (2件)： 工程管理  (KB03030P) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ダウンタイム ,  マニピュレータ ,  適応 ,  動作計画 ,  基礎的研究