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J-GLOBAL ID：202002247251232077   整理番号：20A2605391

CANopenプロトコルに基づく塗装ロボット制御システム研究【JST・京大機械翻訳】

Research on control system of spray painting robot based on CANopen protocol

著者 (2件)： Sun Lixin (河北工業大学 机械工程学院,天津 300131) ,  Chen Bang (河北工業大学 机械工程学院,天津 300131)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 42  号： 9  ページ： 53-55,61  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大型タンク表面における塗装ロボットの応用に対して、本文はロボットの作動原理を紹介し、制御システムの構造を設計し、システムの運動制御を実現した。CANopenプロトコル、ModbusRTUプロトコル、RS485バス、ModbusTCPプロトコルなどの知識を用いて、プログラマブルロジックコントローラはそれぞれ交流サーボドライバ、信号変換モジュール、タッチスクリーンとの通信を実現した。車体位置補正スキームを設計し,数学的方程式を示した。プログラミングソフトウェアを用いてプログラムをプログラムし,車体の前進,後退,時計回り,逆時計回り回転を実現した。塗装ロボットは操作が簡単で、制御が正確であり、人工塗装に代わって国内のある会社で応用されている。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  制御系 ,  *塗装 ,  信号変換 ,  貯槽 ,  ソフトウェア ,  *塗装ロボット ,  タッチスクリーン ,  運動制御
準シソーラス用語： PLC【コントローラ】 ,  位置補正 ,  車体 ,  ロボットコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： プロトコル ,  塗装 ,  ロボット制御システム ,  研究