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J-GLOBAL ID：202002247258514652   整理番号：20A2027072

認知知覚のヒトマルチロボット相互作用媒体の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a human multi-robot interaction medium of cognitive perception

著者 (5件)： Jo Wonse (Purdue University) ,  Park Jee Hwan (Purdue University) ,  Lee Sangjun (Purdue University) ,  Lee Ahreum (Purdue University) ,  Min Byung-Cheol (Purdue University)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’19  ページ： 652-653  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 配信の電力を高め,聴衆の注意を改善するために,静的図または図に動的説明を加えることができる視覚通信手がかりを作成する手段として,新しいマルチロボットシステムを提案した。提案のアイデアは,現在の話者/話者が,ホワイトボードテーブル上の形状や文字のようなものを書き込むとき,複数の移動ロボットは,動的に表現しながら,形状や文字をトレースするというものである。マルチロボットの動的動きは,手書きによる聴衆の認知知覚をさらに刺激し,コンテンツの理解に正に影響する。これを行うために,手書き形状または文字から特徴点を抽出するために画像処理アルゴリズムを適用し,タスク割当アルゴリズムは形状または文字を強調するために特徴点上にマルチロボットを配置する。英語アルファベットのような様々な特性と文字を持つ提案システムを検証する予備実験結果を提示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  視覚 ,  *相互作用 ,  電力 ,  *ロボット ,  英語 ,  *媒質 ,  通信 ,  移動ロボット ,  視聴者 ,  コンテンツ ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 手書き ,  タスク割当 ,  予備実験 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 認知知覚 ,  人間-ロボット相互作用 ,  マルチロボットシステム ,  学習のためのロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 認知 ,  知覚 ,  ヒト ,  マルチロボット ,  相互作用 ,  媒体 ,  設計