文献

J-GLOBAL ID：202002247324426425   整理番号：20A1888247

計器展開のためのInSight SEISテザーのカテナリーモデル【JST・京大機械翻訳】

Catenary Model of InSight SEIS Tether for Instrument Deployment

著者 (5件)： Sorice Cristina (NASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology,Pasadena,CA,91109) ,  Bailey Philip (NASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology,Pasadena,CA,91109) ,  Trebi-Ollennu Ashitey (NASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology,Pasadena,CA,91109) ,  Kim Won S. (NASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology,Pasadena,CA,91109) ,  Myint Steven (NASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology,Pasadena,CA,91109)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： AERO  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2018年11月に火星に着陸したNASAのInSight Mars Landerは,その装置配置相の一部として惑星表面上の最初の精度ロボット機器配置を完了した。機器展開Arm(IDA)を用いて,InSightは2つの重要な科学ペイロード要素,地震計(SEIS)および熱流プローブ(HP3),ならびに地震計上に設置した風および熱遮蔽(WTS)を配置した。SEISとHP3は,電力と通信目的の両方のために着陸機に繋がっている。機器配置のセメント精度は,ミッションのコア科学目的の実現の成功に不可欠であった。配置精度の要求を満たすために,配置誤差に寄与する因子を理解し,緩和することを試みた。それらの因子には,IDA位置制御誤差,ディジタル標高モデル(DEM)の計算における誤差,所望の配置サイトの選択における目標誤差,および各機器地上相互作用が含まれる。特に,SEIS配置精度は,装置配置の間,地形に関してそのテザーの配置によって大いに影響した。SEISテザーは,着陸船デッキに1つの端に取り付けた6つの曲げケーブルベルトのスタックである。他の端では,テザーはループされ,熱弾性変形,大気事象などにより,テザーによって生成された任意の雑音から機器によって検出される信号を分離するために設計された負荷分路アセンブリ(LSA)を備えた装置に取り付けられ,テザーは,フィールドジョイントとピンニング質量(テザーを接地し,ロボットアームポスト配置でテザーを操作するために使われる)を含む。著者らの検証と検証(V&V)活動において,著者らは,地形に関するSEISテザーの相互作用が,著者らの装置配置精度に大いに影響を及ぼすことを決定した。この効果を理解し,最小化するために,SEISテザーの数学モデルを作成し,次に,展開シーケンスを開発するためのモデルを使用した。最後に,著者らのシーケンスは,成功した展開のための全体のシステムを考慮して,Martian表面に関してテザーと装置の両方を配置した。本論文は,SEISテザーモデルの実装の動機と詳細,およびSEISテザーが特定の構成における配置精度に衝撃を与える方法について議論する。また,地球上のこのモデルのテストと,InSightのミッションのゾル22の火星表面へのSEISの展開の結果も示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  衝撃 ,  相互作用 ,  地震計 ,  セメント ,  電力 ,  船舶 ,  火星 ,  着陸 ,  地震 ,  着陸機 ,  ペイロード ,  通信 ,  熱流 ,  *テザー

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 展開 ,  テザー