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J-GLOBAL ID：202002247481142524   整理番号：20A0672512

非線形マルチエージェントシステムの2部追跡コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Bipartite tracking consensus of nonlinear multi-agent systems

著者 (4件)： Zhang Xuxi (College of Mathematical Sciences, Harbin Engineering University, Harbin 150001, PR China) ,  Liu Xianping (College of Mathematical Sciences, Harbin Engineering University, Harbin 150001, PR China) ,  Lewis Frank L. (UTA Research Institute, University of Texas at Arlington, Fort Worth, TX 76118, USA) ,  Wang Xia (College of Mathematical Sciences, Harbin Engineering University, Harbin 150001, PR China)
資料名： Physica A. Statistical Mechanics and Its Applications  (Physica A. Statistical Mechanics and Its Applications)
巻： 545  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0322B  ISSN： 0378-4371  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,指示された符号化グラフの下での非線形マルチエージェントシステムのクラスの二部追跡コンセンサスに関するものである。マルチエージェントシステムの二部追跡コンセンサス問題における非線形項を扱うために,新しい一般化Lipschitz型条件を導入した。次に,状態フィードバックと出力フィードバック制御プロトコルの両方を提案した。代数Riccati方程式設計と線形行列不等式技術を用いることによって,いくつかの十分条件を提示して,非線形マルチエージェントシステムが二部追跡コンセンサスを達成することができることを保証した。最後に,いくつかのシミュレーション例を提供して,提案した制御戦略の効率を例示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形力学 ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  十分条件
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  代数Riccati方程式 ,  出力フィードバック制御 ,  状態フィードバック ,  コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 二部追跡 ,  マルチエージェントシステム ,  非線形動力学 ,  オブザーバ ,  動的出力フィードバック

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  追跡 ,  コンセンサス