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J-GLOBAL ID：202002247678836706   整理番号：20A0841089

不連続な非線形ワイパシステムに適した拡張カルマンフィルタの設計

Design of Extended Kalman Filter for Discontinuous, Nonlinear Wiper System

著者 (4件)： 配島拓司 ((株)デンソー) ,  配島拓司 (豊橋技術科学大学) ,  佐野滋則 (豊橋技術科学大学) ,  小杉信彦 ((株)デンソー)
資料名： 自動車技術会論文集(Web)  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan (Web))
巻： 51  号： 1  ページ： 226-231(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U1353A  ISSN： 1883-0811  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車用ワイパシステムの状態推定で,びびりの発生要因となるラバーとフロントガラス間の摩擦が不連続なため速度0[rad/s]付近で精度が悪化する.そこで,摩擦モデルの速度に依存しない静止摩擦項を外生入力としたことで,ヤコビアンの極大化が抑制され,拡張カルマンフィルタによる高精度な推定が可能となった.(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  *ワイパ ,  不連続性 ,  非線形性 ,  *Kalmanフィルタ ,  状態推定 ,  びびり振動 ,  ゴム ,  ガラス ,  摩擦 ,  モデル ,  モータ制御 ,  自励振動 ,  運動方程式 ,  静摩擦
準シソーラス用語： 静止摩擦

著者キーワード (3件)： Electronics and Control ,  Control System ,  System Engineering

分類 (1件)： 車体構造とぎ装  (QG03060R)

引用文献 (7件)：

• (1)鈴木亮介ほか:自動車用びびり振動の解析,日本機械学会論文集(C 編) 59巻559号p.658-664(1993)
• (2)後藤伸哉ほか:ワイパ-ブレード用コーティング剤及びワイパ-ブレードゴム,特許出願公開番号 特開2002-20695A
• (3)足立修一:システム同定の基礎,東京電機大学出版局
• (4)服部泰治ほか:UKF による未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定,計測自動制御学会論文集vol.45,No.5,286/288(2009)
• (5)鈴木亮介ほか:自動車用ワイパのびびり振動(第1報,一本式ワイパの一自由度系によるモデル化と振動特性),日本機械学会論文集(C 編)66巻641号(2000)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  ワイパ ,  拡張カルマンフィルタ ,  設計