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J-GLOBAL ID：202002247726433031   整理番号：20A0204409

自律性海ドローン群による損傷ボートの新しいトウ操縦【JST・京大機械翻訳】

A new tow maneuver of a damaged boat through a swarm of autonomous sea drones

著者 (6件)： Nesi L. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering - “La Sapienza” University of Rome Via Eudossiana 18 - 00184 Rome (Italy)) ,  Pepe G. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering - “La Sapienza” University of Rome Via Eudossiana 18 - 00184 Rome (Italy)) ,  Bibuli M. (National Research Council - Institute of Marine Engineering Via De Marini 6 - 16149 Genova (Italy)) ,  Zereik E. (National Research Council - Institute of Marine Engineering Via De Marini 6 - 16149 Genova (Italy)) ,  Carcaterra A. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering - “La Sapienza” University of Rome Via Eudossiana 18 - 00184 Rome (Italy)) ,  Caccia M. (National Research Council - Institute of Marine Engineering Via De Marini 6 - 16149 Genova (Italy))
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 52  号： 21  ページ： 360-366  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実際の海洋応用において採用される自律ドロンスウォームにおける巨大な関心を与えて,本論文では,群れ自身に属する他のエージェントによって,遠縁血管を回復する可能性を調査した。適切な手法と制御戦略を開発し,最高の性能アルゴリズムを見出すために試験した。異なるルールを用いて,群れ相互作用,すなわち集団的および協調的,および個体に関する正しい挙動を得た。革新的フィードバック制御戦略を採用し,その有効性を実証した。広範なシミュレーション実行を行い,その結果はこのアプローチを検証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  *ボート ,  アルゴリズム ,  *海洋 ,  相互作用 ,  マルチロボット ,  *無人機 ,  有効性 ,  エージェント ,  血管
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 群ロボット ,  海のドローン ,  救助 ,  フィードバック制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律性 ,  海 ,  ドローン ,  損傷 ,  ボート ,  トウ ,  操縦