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J-GLOBAL ID：202002247776219394   整理番号：20A2145392

人間-ロボット協調キットのためのオンラインスケジューリングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An online scheduling algorithm for human-robot collaborative kitting

著者 (4件)： Maderna Riccardo (Informazione e Bioingegneria,Politecnico di Milano,Milano,Italy,20133) ,  Poggiali Matteo (Informazione e Bioingegneria,Politecnico di Milano,Milano,Italy,20133) ,  Zanchettin Andrea Maria (Informazione e Bioingegneria,Politecnico di Milano,Milano,Italy,20133) ,  Rocco Paolo (Informazione e Bioingegneria,Politecnico di Milano,Milano,Italy,20133)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 11430-11435  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 製造において,キットは組立ラインに1つのユニットとして供給されるために,分離アイテムをグループ分けするプロセスである。これは,通常,人間オペレータによって手動で行われる重要なロジスティックタスクである。しかしながら,倉庫からのオブジェクトの採取は,腕運動における大きな反復性を意味する。さらに,項目の重量と位置は,物理的歪を増加させ,作業関連筋骨格障害の発症を誘発する可能性がある。プロセスにおける協調ロボットの包含は,オペレータの努力を減らし,生産性を増加させるのに役立つ。本論文は,オンラインスケジューリングアルゴリズムを導入して,人間とロボットの採取操作を誘導した。提案手法を,手動キットのベースラインケースと同様に,オフラインスケジューラと比較して実験的に評価し,比較した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 組立ライン ,  倉庫 ,  オペレータ ,  *ロボット ,  基準線
準シソーラス用語： スケジューラ ,  *オンライン ,  オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  ロボット ,  協調 ,  オンライン ,  スケジューリングアルゴリズム